# 定义一个枚举类
from enum import Enum


class cmdEnum(Enum):
    START = 1
    GREEN = 2
    BLUE = 3


# 访问枚举成员
print(cmdEnum.RED)  # 输出: Color.RED
print(cmdEnum.RED.name)  # 输出: RED
print(cmdEnum.RED.value)  # 输出: 1

# 启动
# 帧头	命令	参数1	帧尾
# 3C	0x01	1	3E
#
# 停止
# 帧头	命令	参数1	帧尾
# 3C	0x01	0	3E
#
# 正转
# 帧头	命令	参数1	帧尾
# 3C	0x02	0	3E
#
#
# 反转
# 帧头	命令	参数1	帧尾
# 3C	0x02	1	3E

# 速度
# 帧头 命令 参数1 参数2 帧尾
# 3C 0x03 0xFF 0xFF 3E
#
# 加速度
# 帧头 命令 参数1 帧尾
# 3C 0x04 0xFF 3E
#
# 细分
# 帧头 命令 参数1 帧尾
# 3C 0x05 0xFF 3E
#
# 限位器设置
# 帧头 命令 参数1 帧尾
# 3C 0x06 0xFF 3E
#
# 停止锁轴模式
# 帧头 命令 参数1 帧尾
# 3C 0x07 0x00 3E 停止锁轴
# 3C 0x07 0x01 3E 停止释放
# 蜂鸣器提示
# 帧头 命令 参数1 帧尾
# 3C 0x08 0x00 3E 关闭
# 3C 0x08 0x01 3E 打开
#
# 工作模式
# 帧头 命令 参数1 帧尾
# 3C 0x09 0x00 3E 调速模式
# 3C 0x09 0x01 3E 角度模式
# 3C 0x09 0x02 3E 圈数模式
# 3C 0x09 0x03 3E 电动模式
#
# 每角度脉冲量
# 帧头 命令 参数1 参数2 帧尾
# 3C 0x0a 0xFF 0xFF 3E
#   0-65535
#
# 运行多少角度
# 帧头 命令 参数1 参数2 帧尾
# 3C 0x0b 0xFF 0xFF 3E
#   0-65535
#
#
